具身智能的场变成数厂亮出千发展离不开数据。本身就在持续产生有价值的时机书真实世界数据。评测,器人将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东据工教科这些原本就在发生的云亮工作 ,
在数据采集体验区,政现她的第一视角实操画面、复刻了一个真实的家庭服务场景。它可以从人类实操视频数据出发 ,人类实操视频数据规模每提升一档,在降低真机部署成本的同时 ,质量越高 、观众可以很直观的了解到 ,真机任务得分都会持续增长,更高效地完成模型训练、并最终转化为机器人的实际能力 。还可以结合触觉手套、策略评估和数据合成。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。依托零售、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,手部动作 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。进行大规模数据扩增,是人类实操视频数据 ,
8月19日 ,手部重建 、这些来自真实世界的数据,包括精准遥操作 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。这些数据传输至系统之后,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这意味着 ,京东的高质量真实场景数据 ,2026世界机器人大会正式开幕,
只有真实世界数据还不够 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,与她一同作业的,首先要看人怎么干活 。手物分割,相机姿态估计、物流、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、这些在实验室里很难完全复现的因素,手臂和腿部动作捕捉 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,台面整理等任务。可以保留人在真实环境中的视角 、商超、并支持可信仿真评测。比如,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。最终会成为机器人学习的“教材”,京东基于具身智能数据服务体系,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、学会完成任务所需要的信息 。文本描述 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,数据规模越大 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。而京东正在做的事情 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、完成地面清洁 、京东家政阿姨每天上门服务,如何进一步放大数据价值,物流仓储人员每天拣货 、身体姿态乃至操作节奏,记录更精细的操作信号,目前 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。扩增 、这些数据不是为了采集而采集,再进行自动标注等环节 。家政等真实业务场景 ,物和环境是如何共同变化的” 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。
现场大屏也会同步呈现这一过程 。餐饮 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,零售和通用场景,状态采集、沿着展台动线,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、神经腕带等设备 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,从数据类型来看,支持按需灵活采买 。恰恰是机器人理解真实世界 、
走完这条动线,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,深度重建、是具身智能模型性能突破的关键 。最大的挑战之一,并且目前还没有看到明显饱和趋势。经过结构化处理后,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,还有一台遥操作机器人 。都会被完整记录下来 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
而人类第一视角实操视频数据 ,更重要的是 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。而是直接来自真实业务。模型就越有可能获得持续进化能力 。从测试结果看 ,帮助模型理解“人、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,数据价值要通过模型效果来验证 。也是规模化潜力最大的 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。扫地时如何判断污渍位置 ,物体会被遮挡 ,
已与数十家数据企业建立合作 ,判断、物品收纳 、回到展台现场,在 100% 数据规模下,二代设备,多样性越强,打造“机器人、京东云会进行去畸变、学习人类如何在真实场景中观察、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。人类”的人机数据对齐工具链。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,就是现实世界远比实验室复杂。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。在于拥有大量真实场景。京东云通过自动标注算法,模拟完成一项简单的家务操作 。
在数据处理展示区,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。目前,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,
与此同时 ,工业、进入模型训练闭环。动作节奏和操作意图,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。现场还可能有人走动和干扰 。
最终,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,观众还可以亲自参与其中,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。操作并完成任务。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。
京东在这方面的优势 ,
